Einsatz der MujinController-Plattform, um die Depalettierung zu meistern und komplexe Mixed-SKU-Herausforderungen zu bewältigen
Als ein großes Einzelhandelsunternehmen Mujin beauftragte, ein geschäftskritisches Distributionszentrum (DC) zu automatisieren, stand es vor einer großen Herausforderung: die Automatisierung der Depalettierung von gemischten SKUs. Diese Aufgabe, die aufgrund der unvorhersehbaren Natur der Werkstücke für ihre Komplexität bekannt ist, galt lange Zeit als zu schwierig für eine Automatisierung. Das Distributionszentrum des Einzelhändlers, das eine Vielzahl von Produkten unterschiedlicher Form, Größe und Gewicht verwaltet, kämpfte mit manuellen Depalettiervorgängen, die nicht nur langsam, sondern auch fehleranfällig und für die Mitarbeiter körperlich anstrengend waren.
Mujin hatte sich zum Ziel gesetzt, diese lange vorherrschende Meinung zu ändern und eine skalierbare Automatisierungslösung zu entwickeln, die die Komplexität der Depalettierung von gemischten SKUs bewältigen und gleichzeitig branchenführende Kommissionierraten erzielen und die Fehlerquote senken konnte. Durch den Einsatz fortschrittlicher Bildverarbeitungssysteme, taktiler Rückmeldung und der MujinController-Plattform wollten wir die Abläufe im Unternehmen verändern, indem wir die Genauigkeit, den Durchsatz und die allgemeine betriebliche Effizienz verbesserten.
Die Herausforderung erkennen
Das Vertriebszentrum war für die Verwaltung eines vielfältigen Produktbestands verantwortlich. Die manuelle Handhabung verlangsamte die Abläufe und führte zu Fehlern, während sie gleichzeitig eine erhebliche körperliche Belastung für die Mitarbeiter darstellte. Der Bedarf an einer robusten, automatisierten Lösung war klar. Die Komplexität der Depalettierung von gemischten Warengruppen stellte jedoch eine Herausforderung dar, der sich Automatisierungsanbieter jahrelang entzogen hatten.
Ausarbeitung der Lösung
Unser Ansatz begann mit einer detaillierten Designphase, in der unsere Ingenieure eng mit dem Team des Einzelhändlers zusammenarbeiteten, um eine nahtlose Integration in die bestehenden Arbeitsabläufe sicherzustellen. Diese Phase war entscheidend, um die Komplexität der gemischten SKU-Depalettierung in den Griff zu bekommen und sicherzustellen, dass die Automatisierungslösung mit der vielfältigen Produktpalette des Distributionszentrums umgehen kann.
Im Mittelpunkt der Lösung standen hochmoderne gemischte SKU-Depalettierroboterzellen, die jeweils mit Folgendem ausgestattet waren:
Hindernisse überwinden
Die Implementierung der Roboterautomatisierung für die Depalettierung von gemischten SKUs war nicht ohne Herausforderungen. Die Variabilität der Palettenladungen – die oft Artikel mit unregelmäßigen Formen, schwer zu greifenden Oberflächen und einer großen Bandbreite an Größen enthalten – stellte eine erhebliche Hürde dar. Aufgrund dieser Komplexität ist die Depalettierung von gemischten SKUs traditionell schwer zu automatisieren, so dass eine Lösung erforderlich war, die trotz dieser Variablen sowohl Geschwindigkeit als auch Genauigkeit gewährleisten konnte.
Um dieses Problem zu lösen, integrierte Mujin fortschrittliche Robotergreifer, die ein breites Spektrum von Produkten handhaben können. Diese Greifer, die von der MujinController-Plattform angetrieben werden, boten eine präzise Steuerung und Rückmeldung in Echtzeit, so dass sich das System dynamisch an die einzigartigen Eigenschaften jedes Artikels anpassen konnte. Die Fähigkeit, dynamische physikalische Modelle des Werkstücks in Echtzeit zu generieren, war entscheidend für die Erzielung einer hohen Entnahmegenauigkeit, selbst bei schwierigen Materialien.
Der digitale Echtzeit-Zwilling der MujinController-Plattform war bei der Bewältigung dieser komplexen Aufgaben von entscheidender Bedeutung. Durch die Erstellung einer virtuellen Live-Darstellung der physischen Umgebung ermöglichte die Plattform die kontinuierliche Überwachung und Anpassung der Roboteraktionen. Dieses dynamische Modell stellte sicher, dass das System effektiv auf unregelmäßige und komplexe Palettenladungen reagieren konnte und dabei eine optimale Leistung und Genauigkeit beibehielt. Darüber hinaus bot der digitale Zwilling eine umfassende Datenumgebung, die eine kontinuierliche Verbesserung und Optimierung des Systems ermöglichte.
Eine weitere Herausforderung war die Notwendigkeit, den Betrieb des Distributionszentrums ohne größere Unterbrechungen zu verbessern. Angesichts der kritischen Rolle, die diese Einrichtung in der Lieferkette des Einzelhändlers spielt, war die Minimierung der Ausfallzeiten von entscheidender Bedeutung. Das Team von Mujin plante den Installationsprozess sorgfältig und koordinierte die Arbeiten außerhalb der Hauptgeschäftszeiten, um sicherzustellen, dass der Betrieb des Distributionszentrums mit minimaler Unterbrechung weiterlaufen konnte. Dieser strategische Ansatz ermöglichte die nahtlose Integration des neuen Systems und zeigte das Engagement von Mujin für Innovation und Betriebskontinuität.
Durch die Nutzung der Fähigkeiten der MujinController-Plattform und einen strategischen Ansatz zur Systemintegration konnte Mujin diese Hindernisse erfolgreich überwinden. Das Ergebnis war eine robuste Automatisierungslösung, die die Anforderungen des Einzelhändlers erfüllte und einen neuen Standard für Effizienz, Genauigkeit und Zuverlässigkeit bei der Depalettierung von gemischten Warengruppen setzte.
Nahtlose Implementierung
Die erfolgreiche Einführung der Automatisierungslösung von Mujin erforderte einen akribischen Ansatz, um sicherzustellen, dass jede Phase des Projekts fehlerfrei durchgeführt wurde. Vom ersten Konzept bis zur endgültigen Inbetriebnahme wurde jeder Schritt sorgfältig geplant und koordiniert, um eine nahtlose Integration in die bestehenden Abläufe des Einzelhändlers zu gewährleisten. Der Schwerpunkt lag nicht nur auf der Installation fortschrittlicher Technologie, sondern auch darauf, sicherzustellen, dass diese Technologie die Gesamteffizienz und Zuverlässigkeit des Distributionszentrums verbessert, ohne die kritischen täglichen Abläufe zu beeinträchtigen.
Der Implementierungsprozess von Mujin war umfassend und umfasste alle wichtigen Projektphasen:
Die Implementierung umfasste auch mehrere wichtige technische Schritte:
Ergebnisse liefern
Die Implementierung der fortschrittlichen Automatisierungslösung von Mujin im Distributionszentrum des Einzelhändlers führte zu transformativen Ergebnissen und setzte neue Maßstäbe für Effizienz, Genauigkeit und allgemeine betriebliche Leistung. Durch die Integration der MujinController-Plattform und den Einsatz modernster Robotertechnik hat das Distributionszentrum seine operativen Ziele nicht nur erreicht, sondern übertroffen und in allen wichtigen Bereichen deutliche Verbesserungen erzielt.
Die Implementierung der fortschrittlichen Automatisierungslösung von Mujin im Distributionszentrum des Einzelhändlers führte zu transformativen Ergebnissen und setzte neue Maßstäbe für Effizienz, Genauigkeit und allgemeine betriebliche Leistung. Durch die Integration der MujinController-Plattform und den Einsatz modernster Robotertechnik hat das Distributionszentrum seine operativen Ziele nicht nur erreicht, sondern übertroffen und in allen wichtigen Bereichen deutliche Verbesserungen erzielt.
Fazit
Die automatisierte Depalettierlösung von Mujin, die auf der Plattform MujinController basiert, revolutionierte die Abläufe im Vertriebszentrum des Einzelhändlers. Besonders wirkungsvoll war die Integration des digitalen Zwillings in Echtzeit, der für eine kontinuierliche Optimierung sorgt und eine erstklassige Leistung und Genauigkeit gewährleistet. Dieses Projekt ist ein Beweis für die Fähigkeit von Mujin, innovative Lösungen zu liefern, die auf komplexe Logistikumgebungen zugeschnitten sind und Herausforderungen in Chancen für unsere Kunden verwandeln.
Während wir die Grenzen des Machbaren in der Automatisierung weiter verschieben, setzen wir uns weiterhin dafür ein, die Effizienz, Genauigkeit und Produktivität in Vertriebszentren auf der ganzen Welt zu verbessern.
