septiembre 10, 2024

Cómo un gran minorista simplificó la automatización de la recepción con la robótica inteligente de Mujin

Emplear la plataforma MujinController para dominar la despaletización y superar los complejos retos de las SKU mixtas

Cuando un importante minorista contrató a Mujin para automatizar un centro de distribución (CD) de misión crítica, se encontraron con un reto importante: automatizar el despaletizado de SKU mixtas. Conocida por su complejidad debido a la naturaleza impredecible de las piezas de trabajo, esta tarea se había considerado durante mucho tiempo demasiado difícil para la automatización. El centro de distribución del minorista, que gestionaba una amplia gama de productos de distintas formas, tamaños y pesos, se enfrentaba a operaciones de despaletizado manuales que no sólo eran lentas, sino también propensas a errores y físicamente agotadoras para el personal.

El objetivo de Mujin era acabar con esta creencia tan arraigada desarrollando una solución de automatización escalable que pudiera hacer frente a la complejidad de la despaletización de SKU mixtas y, al mismo tiempo, lograr índices de preparación de pedidos líderes en el sector y reducir las tasas de error. Aprovechando los sistemas de visión avanzados, la información táctil y la plataforma MujinController, nos propusimos transformar sus operaciones mejorando la precisión, el rendimiento y la eficacia operativa general.

¿Necesitas automatizar la despaletización?

¿Necesitas automatizar la despaletización?

Identificar el reto

El centro de distribución era responsable de gestionar un inventario diverso de productos. La manipulación manual ralentizaba las operaciones e introducía errores, a la vez que suponía importantes exigencias físicas para la plantilla. La necesidad de una solución robusta y automatizada era evidente. Sin embargo, la complejidad del despaletizado de SKU mixtas planteaba un reto que había eludido a los proveedores de automatización durante años.

Elaborar la solución

Nuestro enfoque comenzó con una fase de diseño detallado, en la que nuestros ingenieros colaboraron estrechamente con el equipo del minorista para garantizar una integración perfecta con sus flujos de trabajo existentes. Esta fase fue crucial para abordar la complejidad del despaletizado de SKU mixtas y garantizar que la solución de automatización pudiera manejar la diversa gama de productos que gestionaba el centro de distribución.

La solución se centró en células robotizadas despaletizadoras mixtas-SKU de última generación, cada una equipada con lo siguiente:

Robots avanzados

Los robots impulsados por MujinController ofrecen planificación del movimiento en tiempo real y control preciso del par, evitando colisiones y minimizando el tiempo de inactividad. Sus pinzas ricas en sensores proporcionan información táctil para manipular productos de distintos tamaños, garantizando precisión, versatilidad y alto rendimiento en las operaciones de picking.

Sistemas de visión de vanguardia

Los sistemas de visión Mujin son capaces de escanear en 3D para identificar y manipular con precisión los productos. Incluyen una sofisticada verificación en cadena de los resultados de los sensores y agrupaciones avanzadas de detección, lo que permite un picking múltiple oportunista y garantiza un procesamiento preciso y eficaz de una amplia gama de SKU.

Vehículos de guiado automático (AGV)

Los AGV agilizan el transporte de palés dentro de las instalaciones, coordinados por la plataforma MujinController para eliminar la inanición del sistema. El uso de AGV reduce los costes asociados a los sistemas de transporte tradicionales, al tiempo que mantiene un flujo continuo y una alta eficiencia.

Superar los obstáculos

La implantación de la automatización robótica para el despaletizado de SKU mixtas no estuvo exenta de dificultades. La variabilidad de las cargas de palés, que a menudo contienen artículos de formas irregulares, superficies difíciles de agarrar y una amplia gama de tamaños, supuso un obstáculo importante. Tradicionalmente, estas complejidades han hecho que la despaletización de SKU mixtos sea difícil de automatizar, por lo que se necesitaba una solución que pudiera mantener tanto la velocidad como la precisión a pesar de estas variables.

Para solucionarlo, Mujin integró pinzas robóticas avanzadas capaces de manipular un amplio espectro de productos. Estas pinzas, impulsadas por la plataforma MujinController, proporcionaban un control preciso y retroalimentación en tiempo real, lo que permitía al sistema adaptarse dinámicamente a las características únicas de cada artículo. La capacidad de generar modelos dinámicos de la física de la pieza en tiempo real fue crucial para lograr altos niveles de precisión en el picking, incluso con materiales difíciles.

El gemelo digital en tiempo real de la plataforma MujinController fue fundamental para sortear estas complejidades. Al crear una representación virtual en vivo del entorno físico, la plataforma permitió supervisar y ajustar continuamente las acciones del robot. Este modelo dinámico garantizó que el sistema pudiera responder eficazmente a cargas de palés irregulares y complejas, manteniendo un rendimiento y una precisión óptimos. Además, el gemelo digital proporcionó un entorno de datos completo que facilitó el perfeccionamiento y la optimización continuos del sistema.

Otro reto era la necesidad de actualizar las operaciones del centro de distribución sin causar interrupciones significativas. Dado el papel crítico de esta instalación en la cadena de suministro del minorista, era esencial minimizar el tiempo de inactividad. El equipo de Mujin planificó meticulosamente el proceso de instalación, coordinando el trabajo durante las horas de menor actividad para garantizar que el centro de distribución pudiera continuar sus operaciones con una interrupción mínima. Este enfoque estratégico permitió la integración perfecta del nuevo sistema, demostrando el compromiso de Mujin tanto con la innovación como con la continuidad operativa.

Aprovechando las capacidades de la plataforma MujinController y un enfoque estratégico de la integración de sistemas, Mujin superó con éxito estos obstáculos. El resultado fue una sólida solución de automatización que satisfizo las necesidades del minorista y estableció un nuevo estándar de eficacia, precisión y fiabilidad en el despaletizado de SKU mixtas.

Aplicación sin fisuras

El éxito de la implantación de la solución de automatización de Mujin exigió un enfoque meticuloso para garantizar que cada fase del proyecto se ejecutara a la perfección. Desde el concepto inicial hasta la puesta en marcha final, cada paso se planificó y coordinó cuidadosamente para ofrecer una integración perfecta con las operaciones existentes del minorista. No se trataba sólo de instalar tecnología avanzada, sino de garantizar que esa tecnología mejorara la eficacia y fiabilidad generales del centro de distribución sin perturbar sus operaciones diarias críticas.

El proceso de implantación de Mujin fue exhaustivo, abarcando todas las fases principales del proyecto:

  • Concepción preventa e identificación de soluciones: El viaje comenzó con una estrecha colaboración con el minorista, identificando las necesidades y retos específicos de su centro de distribución. Esta fase implicó una colaboración rica y obsesiva con el cliente para garantizar que la solución propuesta no sólo fuera factible, sino que también estuviera en consonancia con los objetivos operativos del minorista.

  • Diseño técnico detallado: Los ingenieros de Mujin desarrollaron un diseño y unas especificaciones detalladas para cada subsistema, centrándose en la precisión y la integración. Esta fase incluyó el dimensionamiento y la especificación de cada componente para garantizar un rendimiento óptimo y un funcionamiento sin fisuras dentro de la infraestructura existente.

  • Adquisición: El enfoque agnóstico del hardware de Mujin permitió una mayor flexibilidad en la selección de componentes, optimizando la cadena de suministro en cuanto a coste, calidad y plazo de entrega. Este enfoque garantizó que se eligieran los mejores componentes posibles para cada parte del sistema, impulsando tanto la eficacia como la rentabilidad.

  • Construye: Esta fase incluyó el montaje completo, el encendido y la puesta en marcha de cada subsistema. Se realizaron pruebas rigurosas y se garantizó la calidad para eliminar los primeros fallos de los componentes y asegurar la fiabilidad de acuerdo con los primeros principios de ingeniería.

  • Despliegue: Guiado por los experimentados ingenieros y gestores de proyectos de Mujin, el proceso de instalación se ejecutó con precisión. Se llevó a cabo una profunda integración del software con el Sistema de Gestión de Almacenes (SGA) del minorista, seguida de pruebas exhaustivas del sistema para garantizar que todos los componentes funcionaran juntos a la perfección.

  • Puesta en marcha y asistencia posterior: La fase final consistió en la transición del sistema a un estado plenamente operativo, con el respaldo de las capacidades de mantenimiento remoto de Mujin. Se puso a disposición un equipo de servicio dedicado, que ofrecía una serie de Acuerdos de Nivel de Servicio (SLA) y planes de mantenimiento para garantizar la asistencia continua y la optimización del sistema.

La aplicación también implicó varios pasos técnicos clave:

  • Protocolo de diseño que da prioridad a la seguridad: Siguiendo las normas de la industria de RIA, Mujin llevó a cabo una minuciosa evaluación de riesgos desde la fase conceptual del diseño del sistema hasta la ingeniería de detalle y el despliegue. Este protocolo mitigó y eliminó los posibles peligros para el usuario y el operador, garantizando un entorno de trabajo seguro.

  • Implantación de células robotizadas: El equipo de Mujin instaló y configuró las células robotizadas para manipular eficazmente palés de SKU mixtos, asegurándose de que cada célula satisfacía las necesidades específicas del minorista.

  • Integración de sistemas de visión: Se integraron sistemas de visión avanzados en la solución, que proporcionaban una identificación y manipulación precisas de diversos productos. La función de autocalibración garantizaba una precisión continua con un mantenimiento mínimo.

  • Despliegue de AGVs: Se desplegaron vehículos de guiado automático (AGV) para mantener un flujo continuo de palés dentro de las instalaciones, eliminando los puntos únicos de fallo de los sistemas tradicionales. Se utilizó encriptación de extremo a extremo de alta seguridad en la comunicación con el gestor de la flota para garantizar la fiabilidad.

  • Utilización del Gemelo Digital en Tiempo Real: El gemelo digital en tiempo real de la plataforma MujinController proporcionaba información continua, lo que permitía al sistema ajustarse dinámicamente a los cambios o anomalías en las cargas de palés. Esta función también creó un entorno rico en datos para la próxima generación de análisis y cuadros de mando de usuario.

  • Pruebas y puesta en marcha del sistema: Antes del despliegue a gran escala, se realizaron pruebas rigurosas para garantizar que todos los componentes funcionaran perfectamente juntos. Las capacidades avanzadas del MujinController permitieron una puesta en marcha eficaz, preparando el terreno para una transición sin problemas al uso operativo.

  • Asistencia remota de software posterior a la implantación: La asistencia postdespliegue de Mujin incluía mantenimiento remoto por aire, lo que garantizaba mejoras regulares del software y actualizaciones del sistema que aumentaban el rendimiento con el tiempo. Este enfoque de mejora continua es clave para resolver los problemas que puedan surgir tras el despliegue inicial.

Obtener resultados

La implantación de la solución de automatización avanzada de Mujin en el centro de distribución del minorista produjo resultados transformadores, estableciendo nuevas referencias de eficacia, precisión y rendimiento operativo general. Al integrar la plataforma MujinController y aprovechar la robótica más avanzada, el centro de distribución no sólo cumplió sus objetivos operativos, sino que los superó, consiguiendo mejoras significativas en las métricas clave.

  • Mayor rendimiento: Uno de los resultados más notables fue el aumento sustancial del rendimiento. El centro de distribución alcanzó una tasa de procesamiento de hasta 660 cajas por hora y por célula robotizada, una mejora notable que contribuyó directamente a que las instalaciones pudieran manejar volúmenes mayores con facilidad. Este aumento del rendimiento permitió al minorista satisfacer la creciente demanda sin comprometer la eficiencia.

  • Precisión mejorada: La solución de automatización redujo drásticamente los errores que antes eran habituales en los procesos de manipulación manual. Con la precisión del gemelo digital en tiempo real del MujinController y los avanzados sistemas de visión instalados, el sistema consiguió una precisión casi perfecta en la identificación, manipulación y clasificación de una amplia gama de SKU. Esta mejora de la precisión no sólo redujo las repeticiones y devoluciones, sino que también reforzó la fiabilidad general de las operaciones del centro de distribución.

  • Reducción del esfuerzo físico: El cambio de la manipulación manual a los procesos automatizados alivió significativamente las exigencias físicas de la mano de obra del centro de distribución. Al automatizar las tareas más laboriosas, la solución de Mujin permitió a los empleados centrarse en actividades más estratégicas, lo que mejoró la satisfacción laboral y redujo la rotación. Este cambio también contribuyó a un entorno de trabajo más seguro, ya que minimizó el riesgo de lesiones asociadas al levantamiento y manipulación repetitivos.

  • Eficiencia operativa: Los procesos racionalizados resultantes de la solución de automatización de Mujin se tradujeron en una mayor productividad general. La integración de los vehículos de guiado automático (AGV) y la coordinación inteligente proporcionada por el controlador MujinController eliminaron los cuellos de botella, redujeron el tiempo de inactividad y optimizaron el flujo de mercancías en toda la instalación. Estas mejoras no sólo aumentaron la eficacia operativa del centro de distribución, sino que también redujeron sus costes operativos.

  • Mejora continua: El gemelo digital en tiempo real de la plataforma MujinController desempeñó un papel fundamental en el impulso de la mejora continua. Al proporcionar un entorno completo y rico en datos, la plataforma permitió optimizar continuamente el rendimiento del sistema. Las actualizaciones por aire y el mantenimiento remoto garantizaron que el sistema se mantuviera a la vanguardia de la tecnología, adaptándose a los nuevos retos y oportunidades a medida que surgían.

La implantación de la solución de automatización avanzada de Mujin en el centro de distribución del minorista produjo resultados transformadores, estableciendo nuevas referencias de eficacia, precisión y rendimiento operativo general. Al integrar la plataforma MujinController y aprovechar la robótica más avanzada, el centro de distribución no sólo cumplió sus objetivos operativos, sino que los superó, consiguiendo mejoras significativas en las métricas clave.

Conclusión

La solución de despaletización automatizada de Mujin, impulsada por la plataforma MujinController, revolucionó las operaciones del centro de distribución del minorista. La integración del gemelo digital en tiempo real fue especialmente impactante, ya que proporcionó una optimización continua y garantizó un rendimiento y una precisión de primer nivel. Este proyecto es un testimonio de la capacidad de Mujin para ofrecer soluciones de vanguardia adaptadas a entornos logísticos complejos, transformando los retos en oportunidades para nuestros clientes.

Mientras seguimos ampliando los límites de lo que es posible en automatización, mantenemos nuestro compromiso de mejorar la eficacia, la precisión y la productividad en los centros de distribución de todo el mundo.

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Contacto con los medios de comunicación

Jeremy Fultz, Mujin Corp jeremy.fultz@mujin-corp.com >

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