La plataforma robótica inteligente de Mujin impulsa un despliegue más rápido y un ahorro de costes para IPM
When Integrated Packaging Machinery (IPM) sought to transition their customer’s multi-SKU kit line from manual to automated depalletizing, they turned to Mujin for a solution. The overall challenge was clear: implement a system that could intelligently depalletize randomly stacked cases while incorporating IPM’s project initiatives of 24/7 uptime, high throughput, and reduced reliance on human intervention.
Mujin Intelligence and vision innovatively harnessed IPM’s preferred components like KUKA robot arms, Allen Bradley PLCs, Anubis 3D grippers, pallet conveyor, and pallet stackers to meet these demands and deliver an industry hardened solution to the customer. Mujin’s no-code deployment, digital twin, and comprehensive platform for orchestrating all those disparate components saved time and effort for IPM and mitigated the typical headaches onsite.
El desafío
IPM necesitaba una solución de automatización industrial capaz de retirar automáticamente las cajas de los palés con precisión y fiabilidad. Entre los requisitos clave se incluían:
Estos retos requerían un socio con gran experiencia en robótica y tecnología flexible e independiente del hardware, que son las principales competencias de Mujin.
Solución de Mujin
El núcleo del proyecto era la plataforma MujinController. Conocida por sus capacidades agnósticas de hardware, esta tecnología pionera permite una operatividad sin fisuras con los brazos robóticos KUKA y la integración con los PLC estándar del sector de IPM.
Esta interoperabilidad estaba garantizada:
Integración perfecta
La colaboración de Mujin con IPM se caracterizó por un proceso de integración sin fisuras, con componentes de integración que eran familiares para IPM y su cliente. Como señaló Reid Tomasik, director de proyectos de IPM: «Todas nuestras paradas electrónicas y todo lo relacionado con la seguridad eran compatibles con Mujin. La integración de su plataforma con nuestros PLC (Allen Bradley) nos permitió entrar directamente y conectar las comunicaciones de control de línea con la línea de envasado descendente, así como nuestras señales de seguridad.»
La compatibilidad de la plataforma MujinController con el hardware comúnmente integrado permitió a IPM suministrar un sistema que cumplía sus rigurosos estándares de integración y, a su vez, las altas expectativas de fiabilidad y rendimiento del cliente.
Ahorro de tiempo y costes
La plataforma MujinController redujo drásticamente el tiempo necesario para diseñar, probar e implantar sistemas de control de movimiento y visión. Al simplificar las tareas complejas en una sola plataforma, los ingenieros de IPM pudieron hacer honor a su reputación de soluciones pulidas. El resultado fue una integración eficaz que no sólo ahorró tiempo, sino que minimizó los costes del proyecto.
Éxito del cliente
El resultado final fue un sistema de despaletizado totalmente automatizado que conseguía:
Reflexionando sobre la colaboración, Tomasik destacó las ventajas: «Poder hacerlo compatible con las líneas de envasado posteriores nos permite tener esa garantía de tiempo de actividad constante con el cliente y sacar el producto a la puerta de forma fiable.»
Conclusión
Este proyecto pone de relieve la capacidad de Mujin Intelligence para resolver retos complejos para integradores como IPM. Con la plataforma MujinController, te estás asociando con una empresa con gran experiencia en robótica y centrada en proporcionar ahorros de tiempo y costes a los socios integradores. Mujin destaca como el proveedor preferido de soluciones de automatización más rápidas e inteligentes para los integradores. Mujin capacita a la industria para lograr e implantar una mayor flexibilidad, tiempo de actividad y capacidad de recuperación para sus usuarios finales, que sólo necesitan que sus sistemas funcionen.
