septembre 10, 2024

Comment un grand distributeur a simplifié l’automatisation des flux entrants grâce à la robotique intelligente de Mujin

Utilisation de la plateforme MujinController pour maîtriser la dépalettisation et relever les défis complexes des unités mixtes de production (UPS)

Lorsqu’un grand distributeur a fait appel à Mujin pour automatiser un centre de distribution critique, il a été confronté à un défi de taille : l’automatisation de la dépalettisation d’unités de conditionnement mixtes. Connue pour sa complexité due à la nature imprévisible des pièces, cette tâche a longtemps été considérée comme trop difficile pour être automatisée. Le centre de distribution du détaillant, qui gère une vaste gamme de produits de forme, de taille et de poids différents, se débattait avec des opérations de dépalettisation manuelles qui étaient non seulement lentes, mais aussi sujettes à des erreurs et physiquement éprouvantes pour la main-d’œuvre.

L’objectif de Mujin était de renverser cette croyance de longue date en développant une solution d’automatisation évolutive capable de gérer la complexité de la dépalettisation d’unités de vente mixtes tout en atteignant les meilleurs taux de prélèvement de l’industrie et en réduisant les taux d’erreur. En nous appuyant sur des systèmes de vision avancés, un retour tactile et la plate-forme MujinController, nous avons entrepris de transformer leurs opérations en améliorant la précision, le débit et l’efficacité opérationnelle globale.

Besoin d’automatiser la dépalettisation ?

Besoin d’automatiser la dépalettisation ?

Identifier le défi

Le centre de distribution était responsable de la gestion d’un stock varié de produits. La manutention manuelle ralentissait les opérations et introduisait des erreurs, tout en imposant des contraintes physiques importantes à la main-d’œuvre. La nécessité d’une solution robuste et automatisée était évidente. Cependant, la complexité de la dépalettisation de produits mixtes présentait un défi qui avait échappé aux fournisseurs de solutions d’automatisation pendant des années.

Élaborer la solution

Notre approche a commencé par une phase de conception détaillée, au cours de laquelle nos ingénieurs ont collaboré étroitement avec l’équipe du détaillant afin d’assurer une intégration transparente avec leurs flux de travail existants. Cette phase a été cruciale pour aborder la complexité de la dépalettisation des produits mixtes et pour s’assurer que la solution d’automatisation pouvait gérer la gamme variée de produits gérés par le centre de distribution.

La solution s’articule autour de cellules robotisées de dépalettisation à la pointe de la technologie et à usage mixte, chacune étant équipée des éléments suivants :

Robots avancés

Les robots alimentés par MujinController offrent une planification des mouvements en temps réel et un contrôle précis du couple, ce qui permet d’éviter les collisions et de minimiser les temps d’arrêt. Leurs pinces riches en capteurs fournissent un retour tactile pour la manipulation de produits de différentes tailles, garantissant précision, polyvalence et haut débit dans les opérations de préparation de commandes.

Systèmes de vision de pointe

Les systèmes de vision Mujin sont capables de scanner en 3D pour une identification et une manipulation précises des produits. Ils comprennent une vérification sophistiquée des résultats des capteurs et des regroupements avancés de détection, ce qui permet un prélèvement multiple opportuniste et garantit un traitement précis et efficace d’une large gamme d’unités de stock.

Véhicules à guidage automatique (AGV)

Les AGV rationalisent le transport des palettes au sein de l’installation, coordonné par la plateforme MujinController afin d’éliminer la saturation du système. L’utilisation d’AGV réduit les coûts associés aux systèmes de convoyage traditionnels tout en maintenant un flux continu et une grande efficacité.

Surmonter les obstacles

La mise en œuvre de l’automatisation robotisée pour la dépalettisation d’emballages mixtes n’a pas été sans poser de problèmes. La variabilité des charges palettisées, qui contiennent souvent des articles aux formes irrégulières, aux surfaces difficiles à saisir et de tailles très diverses, a constitué un obstacle de taille. Ces complexités ont traditionnellement rendu la dépalettisation mixte difficile à automatiser, nécessitant une solution capable de maintenir à la fois la vitesse et la précision en dépit de ces variables.

Pour y remédier, Mujin a intégré des préhenseurs robotiques avancés capables de manipuler un large éventail de produits. Ces préhenseurs, alimentés par la plateforme MujinController, ont fourni un contrôle précis et un retour d’information en temps réel, permettant au système de s’adapter dynamiquement aux caractéristiques uniques de chaque article. La capacité à générer des modèles physiques dynamiques de pièces en temps réel a été cruciale pour atteindre des niveaux élevés de précision de prélèvement, même avec des matériaux difficiles.

Le jumeau numérique en temps réel de la plateforme MujinController a joué un rôle essentiel dans la résolution de ces problèmes complexes. En créant une représentation virtuelle en direct de l’environnement physique, la plateforme a permis de surveiller et d’ajuster en permanence les actions du robot. Ce modèle dynamique a permis au système de répondre efficacement à des charges de palettes irrégulières et complexes, tout en maintenant des performances et une précision optimales. En outre, le jumeau numérique a fourni un environnement de données complet qui a facilité l’amélioration et l’optimisation continues du système.

Un autre défi était la nécessité d’améliorer les opérations du centre de distribution sans causer de perturbations importantes. Compte tenu du rôle critique de cette installation dans la chaîne d’approvisionnement du détaillant, il était essentiel de minimiser les temps d’arrêt. L’équipe de Mujin a méticuleusement planifié le processus d’installation, en coordonnant les travaux pendant les heures creuses afin de s’assurer que le centre de distribution puisse poursuivre ses activités avec un minimum d’interruption. Cette approche stratégique a permis l’intégration transparente du nouveau système, démontrant l’engagement de Mujin en faveur de l’innovation et de la continuité opérationnelle.

En tirant parti des capacités de la plateforme MujinController et d’une approche stratégique de l’intégration des systèmes, Mujin a réussi à surmonter ces obstacles. Le résultat a été une solution d’automatisation robuste qui a répondu aux besoins du détaillant et a établi une nouvelle norme en matière d’efficacité, de précision et de fiabilité dans la dépalettisation d’unités de vente mixtes.

Une mise en œuvre sans faille

Le déploiement réussi de la solution d’automatisation de Mujin a nécessité une approche méticuleuse pour garantir une exécution parfaite de chaque phase du projet. Du concept initial à la mise en service finale, chaque étape a été soigneusement planifiée et coordonnée afin d’assurer une intégration transparente avec les opérations existantes du détaillant. Il ne s’agissait pas seulement d’installer une technologie de pointe, mais de s’assurer que cette technologie améliorait l’efficacité et la fiabilité globales du centre de distribution sans perturber ses opérations quotidiennes essentielles.

Le processus de mise en œuvre de Mujin était complet et englobait toutes les phases importantes du projet :

  • Conception et identification de solutions avant la vente : L’aventure a commencé par une étroite collaboration avec le détaillant, qui a permis d’identifier les besoins et les défis spécifiques de son centre de distribution. Cette phase a nécessité une collaboration étroite et obsessionnelle avec le client afin de s’assurer que la solution proposée était non seulement réalisable, mais aussi en phase avec les objectifs opérationnels du détaillant.

  • Conception technique détaillée : Les ingénieurs de Mujin ont élaboré un plan et des spécifications détaillés pour chaque sous-système, en mettant l’accent sur la précision et l’intégration. Cette phase comprenait le dimensionnement et la spécification de chaque composant afin de garantir des performances optimales et un fonctionnement sans faille au sein de l’infrastructure existante.

  • Approvisionnement : L’approche agnostique de Mujin a permis une plus grande flexibilité dans la sélection des composants, optimisant la chaîne d’approvisionnement en termes de coûts, de qualité et de délais. Cette approche a permis de choisir les meilleurs composants possibles pour chaque partie du système, ce qui a favorisé l’efficacité et la rentabilité.

  • Construire : Cette phase comprenait l’assemblage complet, la mise sous tension et la mise en service de chaque sous-système. Des tests rigoureux et une assurance qualité ont été effectués pour éliminer les défaillances précoces des composants et garantir une fiabilité conforme aux premiers principes de l’ingénierie.

  • Déploiement : Guidé par les ingénieurs et les chefs de projet expérimentés de Mujin, le processus d’installation a été exécuté avec précision. Une intégration logicielle approfondie avec le système de gestion d’entrepôt (WMS) du détaillant a été réalisée, suivie d’un test complet du système pour s’assurer que tous les composants fonctionnaient parfaitement ensemble.

  • Go-Live et After-Support : La phase finale a consisté à rendre le système pleinement opérationnel, en s’appuyant sur les capacités de télémaintenance de Mujin. Une équipe de service dédiée a été mise à disposition, offrant une gamme d’accords de niveau de service (SLA) et de plans de maintenance pour assurer un soutien continu et l’optimisation du système.

La mise en œuvre a également impliqué plusieurs étapes techniques clés :

  • Protocole de conception axé sur la sécurité : Conformément aux normes industrielles de l’AIR, Mujin a procédé à une évaluation approfondie des risques depuis le stade de la conception du système jusqu’à l’ingénierie détaillée et au déploiement. Ce protocole a permis d’atténuer et d’éliminer les risques potentiels pour l’utilisateur et l’opérateur, garantissant ainsi un environnement de travail sûr.

  • Mise en œuvre des cellules robotisées : L’équipe de Mujin a installé et configuré les cellules robotisées pour traiter efficacement les palettes mixtes, en veillant à ce que chaque cellule réponde aux besoins spécifiques du détaillant.

  • Intégration des systèmes de vision : Des systèmes de vision avancés ont été intégrés à la solution, permettant une identification et une manipulation précises de divers produits. La fonction d’étalonnage automatique garantit une précision constante avec un minimum de maintenance.

  • Déploiement des AGV : Des véhicules à guidage automatique (AGV) ont été déployés pour maintenir un flux continu de palettes dans l’installation, éliminant ainsi les points de défaillance uniques que l’on trouve dans les systèmes traditionnels. Un cryptage de bout en bout à haute sécurité a été utilisé pour les communications avec les gestionnaires de flotte afin de garantir la fiabilité.

  • Utilisation du jumelage numérique en temps réel : Le jumeau numérique en temps réel de la plateforme MujinController a fourni un retour d’information continu, permettant au système de s’adapter dynamiquement aux changements ou aux anomalies dans les charges de palettes. Cette fonction a également créé un environnement riche en données pour les analyses de nouvelle génération et les tableaux de bord des utilisateurs.

  • Essai et mise en service du système : Avant le déploiement à grande échelle, des tests rigoureux ont été effectués pour s’assurer que tous les composants fonctionnaient parfaitement ensemble. Les capacités avancées du MujinController ont permis une mise en service efficace, préparant le terrain pour une transition en douceur vers l’utilisation opérationnelle.

  • Assistance à distance pour les logiciels post-déploiement : L’assistance post-déploiement de Mujin comprenait une maintenance à distance par voie hertzienne, garantissant des améliorations régulières du logiciel et des mises à niveau du système qui ont permis d’accroître les performances au fil du temps. Cette approche d’amélioration continue est essentielle pour traiter les cas particuliers qui peuvent apparaître après le déploiement initial.

Obtenir des résultats

La mise en œuvre de la solution d’automatisation avancée de Mujin dans le centre de distribution du détaillant a produit des résultats transformateurs, établissant de nouvelles références en matière d’efficacité, de précision et de performance opérationnelle globale. En intégrant la plateforme MujinController et en tirant parti de la robotique de pointe, le centre de distribution a non seulement atteint mais dépassé ses objectifs opérationnels, apportant des améliorations significatives dans les indicateurs clés.

  • Augmentation du débit : L’un des résultats les plus notables a été l’augmentation substantielle du débit. Le centre de distribution a atteint un taux de traitement de 660 caisses par heure et par cellule robotisée, une amélioration remarquable qui a directement contribué à la capacité de l’installation à gérer facilement des volumes plus importants. Cette augmentation du débit a permis au détaillant de répondre à la demande croissante sans compromettre l’efficacité.

  • Précision accrue : La solution d’automatisation a permis de réduire considérablement les erreurs qui étaient auparavant courantes dans les processus de manutention manuelle. Grâce à la précision du jumeau numérique en temps réel du MujinController et aux systèmes de vision avancés en place, le système a atteint une précision quasi parfaite dans l’identification, la manipulation et le tri d’une large gamme d’UGS. Cette amélioration de la précision a permis non seulement de réduire les reprises et les retours, mais aussi de renforcer la fiabilité globale des opérations du centre de distribution.

  • Réduction des contraintes physiques : Le passage d’une manutention manuelle à des processus automatisés a considérablement allégé les contraintes physiques imposées à la main-d’œuvre du centre de distribution. En automatisant les tâches les plus laborieuses, la solution de Mujin a permis aux employés de se concentrer sur des activités plus stratégiques, ce qui s’est traduit par une amélioration de la satisfaction au travail et une réduction du taux de rotation. Ce changement a également contribué à rendre l’environnement de travail plus sûr, car il a minimisé le risque de blessures associées au levage et à la manutention répétitifs.

  • Efficacité opérationnelle : La rationalisation des processus résultant de la solution d’automatisation de Mujin s’est traduite par une augmentation de la productivité globale. L’intégration des véhicules à guidage automatique (AGV) et la coordination intelligente fournie par le MujinController ont éliminé les goulots d’étranglement, réduit les temps d’arrêt et optimisé le flux de marchandises dans l’ensemble de l’installation. Ces améliorations ont permis non seulement d’accroître l’efficacité opérationnelle du centre de distribution, mais aussi de réduire ses coûts d’exploitation.

  • Amélioration continue : Le jumeau numérique en temps réel de la plateforme MujinController a joué un rôle essentiel dans l’amélioration continue. En fournissant un environnement complet et riche en données, la plateforme a permis d’optimiser en permanence les performances du système. Les mises à jour automatiques et la télémaintenance ont permis au système de rester à la pointe de la technologie et de s’adapter aux nouveaux défis et opportunités qui se présentaient.

La mise en œuvre de la solution d’automatisation avancée de Mujin dans le centre de distribution du détaillant a produit des résultats transformateurs, établissant de nouvelles références en matière d’efficacité, de précision et de performance opérationnelle globale. En intégrant la plateforme MujinController et en tirant parti de la robotique de pointe, le centre de distribution a non seulement atteint mais dépassé ses objectifs opérationnels, apportant des améliorations significatives dans les indicateurs clés.

Conclusion

La solution de dépalettisation automatisée de Mujin, alimentée par la plateforme MujinController, a révolutionné les opérations du centre de distribution du détaillant. L’intégration du jumeau numérique en temps réel a eu un impact particulier, en permettant une optimisation continue et en garantissant des performances et une précision de premier ordre. Ce projet témoigne de la capacité de Mujin à fournir des solutions de pointe adaptées à des environnements logistiques complexes, transformant les défis en opportunités pour nos clients.

Tout en continuant à repousser les limites de ce qui est possible en matière d’automatisation, nous nous engageons à améliorer l’efficacité, la précision et la productivité des centres de distribution dans le monde entier.

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Contact presse

Jeremy Fultz, Mujin Corp jeremy.fultz@mujin-corp.com >

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