Utilisation de la plateforme MujinController pour maîtriser la dépalettisation et relever les défis complexes des unités mixtes de production (UPS)
Lorsqu’un grand distributeur a fait appel à Mujin pour automatiser un centre de distribution critique, il a été confronté à un défi de taille : l’automatisation de la dépalettisation d’unités de conditionnement mixtes. Connue pour sa complexité due à la nature imprévisible des pièces, cette tâche a longtemps été considérée comme trop difficile pour être automatisée. Le centre de distribution du détaillant, qui gère une vaste gamme de produits de forme, de taille et de poids différents, se débattait avec des opérations de dépalettisation manuelles qui étaient non seulement lentes, mais aussi sujettes à des erreurs et physiquement éprouvantes pour la main-d’œuvre.
L’objectif de Mujin était de renverser cette croyance de longue date en développant une solution d’automatisation évolutive capable de gérer la complexité de la dépalettisation d’unités de vente mixtes tout en atteignant les meilleurs taux de prélèvement de l’industrie et en réduisant les taux d’erreur. En nous appuyant sur des systèmes de vision avancés, un retour tactile et la plate-forme MujinController, nous avons entrepris de transformer leurs opérations en améliorant la précision, le débit et l’efficacité opérationnelle globale.
Identifier le défi
Le centre de distribution était responsable de la gestion d’un stock varié de produits. La manutention manuelle ralentissait les opérations et introduisait des erreurs, tout en imposant des contraintes physiques importantes à la main-d’œuvre. La nécessité d’une solution robuste et automatisée était évidente. Cependant, la complexité de la dépalettisation de produits mixtes présentait un défi qui avait échappé aux fournisseurs de solutions d’automatisation pendant des années.
Élaborer la solution
Notre approche a commencé par une phase de conception détaillée, au cours de laquelle nos ingénieurs ont collaboré étroitement avec l’équipe du détaillant afin d’assurer une intégration transparente avec leurs flux de travail existants. Cette phase a été cruciale pour aborder la complexité de la dépalettisation des produits mixtes et pour s’assurer que la solution d’automatisation pouvait gérer la gamme variée de produits gérés par le centre de distribution.
La solution s’articule autour de cellules robotisées de dépalettisation à la pointe de la technologie et à usage mixte, chacune étant équipée des éléments suivants :
Surmonter les obstacles
La mise en œuvre de l’automatisation robotisée pour la dépalettisation d’emballages mixtes n’a pas été sans poser de problèmes. La variabilité des charges palettisées, qui contiennent souvent des articles aux formes irrégulières, aux surfaces difficiles à saisir et de tailles très diverses, a constitué un obstacle de taille. Ces complexités ont traditionnellement rendu la dépalettisation mixte difficile à automatiser, nécessitant une solution capable de maintenir à la fois la vitesse et la précision en dépit de ces variables.
Pour y remédier, Mujin a intégré des préhenseurs robotiques avancés capables de manipuler un large éventail de produits. Ces préhenseurs, alimentés par la plateforme MujinController, ont fourni un contrôle précis et un retour d’information en temps réel, permettant au système de s’adapter dynamiquement aux caractéristiques uniques de chaque article. La capacité à générer des modèles physiques dynamiques de pièces en temps réel a été cruciale pour atteindre des niveaux élevés de précision de prélèvement, même avec des matériaux difficiles.
Le jumeau numérique en temps réel de la plateforme MujinController a joué un rôle essentiel dans la résolution de ces problèmes complexes. En créant une représentation virtuelle en direct de l’environnement physique, la plateforme a permis de surveiller et d’ajuster en permanence les actions du robot. Ce modèle dynamique a permis au système de répondre efficacement à des charges de palettes irrégulières et complexes, tout en maintenant des performances et une précision optimales. En outre, le jumeau numérique a fourni un environnement de données complet qui a facilité l’amélioration et l’optimisation continues du système.
Un autre défi était la nécessité d’améliorer les opérations du centre de distribution sans causer de perturbations importantes. Compte tenu du rôle critique de cette installation dans la chaîne d’approvisionnement du détaillant, il était essentiel de minimiser les temps d’arrêt. L’équipe de Mujin a méticuleusement planifié le processus d’installation, en coordonnant les travaux pendant les heures creuses afin de s’assurer que le centre de distribution puisse poursuivre ses activités avec un minimum d’interruption. Cette approche stratégique a permis l’intégration transparente du nouveau système, démontrant l’engagement de Mujin en faveur de l’innovation et de la continuité opérationnelle.
En tirant parti des capacités de la plateforme MujinController et d’une approche stratégique de l’intégration des systèmes, Mujin a réussi à surmonter ces obstacles. Le résultat a été une solution d’automatisation robuste qui a répondu aux besoins du détaillant et a établi une nouvelle norme en matière d’efficacité, de précision et de fiabilité dans la dépalettisation d’unités de vente mixtes.
Une mise en œuvre sans faille
Le déploiement réussi de la solution d’automatisation de Mujin a nécessité une approche méticuleuse pour garantir une exécution parfaite de chaque phase du projet. Du concept initial à la mise en service finale, chaque étape a été soigneusement planifiée et coordonnée afin d’assurer une intégration transparente avec les opérations existantes du détaillant. Il ne s’agissait pas seulement d’installer une technologie de pointe, mais de s’assurer que cette technologie améliorait l’efficacité et la fiabilité globales du centre de distribution sans perturber ses opérations quotidiennes essentielles.
Le processus de mise en œuvre de Mujin était complet et englobait toutes les phases importantes du projet :
La mise en œuvre a également impliqué plusieurs étapes techniques clés :
Obtenir des résultats
La mise en œuvre de la solution d’automatisation avancée de Mujin dans le centre de distribution du détaillant a produit des résultats transformateurs, établissant de nouvelles références en matière d’efficacité, de précision et de performance opérationnelle globale. En intégrant la plateforme MujinController et en tirant parti de la robotique de pointe, le centre de distribution a non seulement atteint mais dépassé ses objectifs opérationnels, apportant des améliorations significatives dans les indicateurs clés.
La mise en œuvre de la solution d’automatisation avancée de Mujin dans le centre de distribution du détaillant a produit des résultats transformateurs, établissant de nouvelles références en matière d’efficacité, de précision et de performance opérationnelle globale. En intégrant la plateforme MujinController et en tirant parti de la robotique de pointe, le centre de distribution a non seulement atteint mais dépassé ses objectifs opérationnels, apportant des améliorations significatives dans les indicateurs clés.
Conclusion
La solution de dépalettisation automatisée de Mujin, alimentée par la plateforme MujinController, a révolutionné les opérations du centre de distribution du détaillant. L’intégration du jumeau numérique en temps réel a eu un impact particulier, en permettant une optimisation continue et en garantissant des performances et une précision de premier ordre. Ce projet témoigne de la capacité de Mujin à fournir des solutions de pointe adaptées à des environnements logistiques complexes, transformant les défis en opportunités pour nos clients.
Tout en continuant à repousser les limites de ce qui est possible en matière d’automatisation, nous nous engageons à améliorer l’efficacité, la précision et la productivité des centres de distribution dans le monde entier.