Lorsque Integrated Packaging Machinery (IPM) a cherché à faire passer la ligne de kits multi-SKU de son client d’une dépalettisation manuelle à une dépalettisation automatisée, il s’est tourné vers Mujin pour trouver une solution. Le défi global était clair : mettre en œuvre une qui puisse dépalettiser intelligemment des caisses empilées de manière aléatoire tout en intégrant les initiatives du projet IPM en matière de temps de fonctionnement 24/7, de débit élevé et de réduction de la dépendance à l’égard de l’intervention humaine.

Mujin Intelligence et vision exploitées de manière innovante Les composants préférés de l’IPM de l’IPM Les solutions de Mujin sont composées d’un grand nombre de composants, tels que des bras robotisés KUKA, des automates Allen Bradley, des pinces Anubis 3D, des convoyeurs de palettes et des empileurs de palettes, afin de répondre à ces exigences et de fournir au client une solution éprouvée dans l’industrie. Le déploiement sans code, le jumeau numérique et la plateforme complète de Mujin pour orchestrer tous ces composants disparates ont permis à IPM d’économiser du temps et des efforts et d’atténuer les maux de tête habituels sur le site.

IPM avait besoin d’une solution d’automatisation industrielle capable de retirer automatiquement les boîtes des palettes avec précision et fiabilité. Les principales exigences étaient les suivantes

Ces défis nécessitaient un partenaire disposant d’une grande expertise en robotique et d’une technologie flexible et indépendante du matériel – les compétences de base de Mujin.

La plate-forme MujinController était au cœur du projet. Connue pour ses capacités d’agnosticité matérielle, cette technologie pionnière permet une opérabilité transparente avec les bras robotiques KUKA et une intégration avec les automates programmables industriels standard d’IPM.

Cette interopérabilité a permis de garantir

La collaboration entre Mujin et IPM s’est caractérisée par un processus d’intégration transparent avec des composants d’intégration qui étaient familiers à IPM et à son client. Comme l’a fait remarquer Reid Tomasik, chef de projet chez IPM, « tous nos arrêts d’urgence et tout ce qui a trait à la sécurité étaient compatibles avec Mujin. L’intégration de leur plate-forme à nos automates (Allen Bradley) nous a permis de nous lancer immédiatement et de connecter les communications de contrôle de ligne avec la ligne d’emballage en aval, ainsi que nos signaux de sécurité ».

La compatibilité de la plate-forme MujinController avec le matériel couramment intégré a permis à IPM de fournir un système répondant à ses normes d’intégration rigoureuses et, en retour, aux attentes élevées du client en matière de fiabilité et de performance.

La plateforme MujinController a permis de réduire considérablement le temps nécessaire à la conception, aux essais et au déploiement des systèmes de contrôle des mouvements et de vision. En simplifiant les tâches complexes sur une plate-forme unique, les ingénieurs d’IPM ont pu faire honneur à leur réputation en matière de solutions perfectionnées. Le résultat a été une intégration efficace qui a permis non seulement de gagner du temps mais aussi de minimiser les coûts du projet.

Le résultat final est un système de dépalettisation entièrement automatisé :

En réfléchissant à cette collaboration, M. Tomasik en a souligné les avantages : « La compatibilité avec les lignes d’emballage en aval nous permet de garantir un temps de fonctionnement constant au client et d’expédier le produit de manière fiable. »

Ce projet met en évidence la capacité de Mujin Intelligence à résoudre des problèmes complexes pour des intégrateurs comme IPM. Avec la plateforme MujinController, vous vous associez à une entreprise qui possède une grande expertise en robotique et qui s’attache à faire gagner du temps et de l’argent à ses partenaires intégrateurs. Mujin se distingue en tant que fournisseur de choix pour des solutions d’automatisation plus rapides et plus intelligentes pour les intégrateurs. Mujin permet à l’industrie d’atteindre et de mettre en œuvre une plus grande flexibilité, un meilleur temps de fonctionnement et une plus grande capacité de récupération pour leurs utilisateurs finaux, qui ont simplement besoin que leurs systèmes fonctionnent.