Settembre 10, 2024

Come un grande rivenditore ha semplificato l’automazione in entrata con la robotica intelligente di Mujin

Impiegare la piattaforma MujinController per padroneggiare la depalettizzazione e superare le complesse sfide delle unità di produzione miste

Quando un importante rivenditore si è rivolto a Mujin per automatizzare un centro di distribuzione (DC) mission-critical, si è trovato di fronte a una sfida significativa: automatizzare la depallettizzazione di unità produttive miste. Nota per la sua complessità dovuta alla natura imprevedibile dei pezzi, questa attività è stata a lungo considerata troppo impegnativa per l’automazione. Il centro di distribuzione del retailer, che gestisce una vasta gamma di prodotti che variano per forma, dimensione e peso, si scontrava con operazioni di depallettizzazione manuali che non solo erano lente, ma anche soggette a errori e fisicamente impegnative per la forza lavoro.

L’obiettivo di Mujin era quello di ribaltare questa convinzione di lunga data, sviluppando una soluzione di automazione scalabile in grado di gestire la complessità della depallettizzazione di unità produttive miste, ottenendo al contempo tassi di prelievo leader nel settore e riducendo i tassi di errore. Sfruttando sistemi di visione avanzati, feedback tattile e la piattaforma MujinController, abbiamo deciso di trasformare le loro attività migliorando l’accuratezza, la produttività e l’efficienza operativa complessiva.

Hai bisogno di automatizzare la depalettizzazione?

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Identificare la sfida

Il centro di distribuzione era responsabile della gestione di un vasto inventario di prodotti. La movimentazione manuale rallentava le operazioni e introduceva errori, sottoponendo la forza lavoro a notevoli sforzi fisici. La necessità di una soluzione robusta e automatizzata era evidente. Tuttavia, la complessità della depallettizzazione delle unità produttive miste rappresentava una sfida che i fornitori di automazione non avevano affrontato per anni.

Creare la soluzione

Il nostro approccio è iniziato con una fase di progettazione dettagliata, in cui i nostri ingegneri hanno collaborato a stretto contatto con il team del rivenditore per garantire una perfetta integrazione con i flussi di lavoro esistenti. Questa fase è stata fondamentale per affrontare la complessità della depallettizzazione di unità di vendita miste e per garantire che la soluzione di automazione fosse in grado di gestire la vasta gamma di prodotti gestiti dal centro di distribuzione.

La soluzione era incentrata su celle robotizzate di depallettizzazione mixed-SKU all’avanguardia, ognuna dotata dei seguenti elementi:

Robot avanzati

I robot alimentati da MujinController offrono una pianificazione del movimento in tempo reale e un controllo preciso della coppia, evitando collisioni e riducendo al minimo i tempi di fermo. Le loro pinze ricche di sensori forniscono un feedback tattile per la gestione di prodotti di dimensioni diverse, garantendo precisione, versatilità e un’elevata produttività nelle operazioni di picking.

Sistemi di visione all’avanguardia

I sistemi di visione Mujin sono in grado di effettuare scansioni 3D per identificare e gestire con precisione i prodotti. Includono una sofisticata pipeline di verifica dei risultati dei sensori e raggruppamenti avanzati di rilevamento, consentendo un multi-picking opportunistico e garantendo un’elaborazione accurata ed efficiente di un’ampia gamma di articoli.

Veicoli a guida automatica (AGV)

Gli AGV ottimizzano il trasporto dei pallet all’interno della struttura, coordinati dalla piattaforma MujinController per eliminare la stasi del sistema. L’uso degli AGV riduce i costi associati ai sistemi di trasporto tradizionali, mantenendo un flusso continuo e un’elevata efficienza.

Superare gli ostacoli

L’implementazione dell’automazione robotizzata per la depalettizzazione delle unità di produzione miste non è stata priva di sfide. La variabilità dei carichi dei pallet – spesso contenenti articoli con forme irregolari, superfici difficili da afferrare e un’ampia gamma di dimensioni – ha rappresentato un ostacolo significativo. Queste complessità hanno tradizionalmente reso la depallettizzazione mixed-SKU difficile da automatizzare, richiedendo una soluzione in grado di mantenere velocità e precisione nonostante queste variabili.

Per risolvere questo problema, Mujin ha integrato pinze robotiche avanzate in grado di gestire un ampio spettro di prodotti. Queste pinze, alimentate dalla piattaforma MujinController, hanno fornito un controllo preciso e un feedback in tempo reale, permettendo al sistema di adattarsi dinamicamente alle caratteristiche uniche di ogni articolo. La capacità di generare modelli fisici dinamici dei pezzi in tempo reale è stata fondamentale per raggiungere alti livelli di precisione di prelievo, anche con materiali difficili.

Il gemello digitale in tempo reale della piattaforma MujinController è stato fondamentale per superare queste complessità. Creando una rappresentazione virtuale in tempo reale dell’ambiente fisico, la piattaforma ha permesso di monitorare e regolare continuamente le azioni del robot. Questo modello dinamico ha garantito che il sistema potesse rispondere efficacemente a carichi di pallet irregolari e complessi, mantenendo prestazioni e precisione ottimali. Inoltre, il gemello digitale ha fornito un ambiente di dati completo che ha facilitato il continuo perfezionamento e l’ottimizzazione del sistema.

Un’altra sfida era la necessità di aggiornare le operazioni del centro di distribuzione senza causare interruzioni significative. Dato il ruolo critico di questa struttura nella catena di approvvigionamento del rivenditore, era essenziale ridurre al minimo i tempi di inattività. Il team di Mujin ha pianificato meticolosamente il processo di installazione, coordinando i lavori nelle ore non di punta per garantire che il centro di distribuzione potesse continuare a operare con un’interruzione minima. Questo approccio strategico ha permesso la perfetta integrazione del nuovo sistema, dimostrando l’impegno di Mujin sia per l’innovazione che per la continuità operativa.

Sfruttando le capacità della piattaforma MujinController e un approccio strategico all’integrazione dei sistemi, Mujin è riuscita a superare questi ostacoli. Il risultato è stato una solida soluzione di automazione che ha soddisfatto le esigenze del rivenditore e ha stabilito un nuovo standard di efficienza, accuratezza e affidabilità nella depallettizzazione mixed-SKU.

Implementazione senza problemi

Il successo dell’implementazione della soluzione di automazione di Mujin ha richiesto un approccio meticoloso per garantire che ogni fase del progetto fosse eseguita in modo impeccabile. Dall’idea iniziale all’avvio finale, ogni fase è stata pianificata e coordinata con cura per garantire un’integrazione perfetta con le attività esistenti del rivenditore. L’obiettivo non era solo quello di installare una tecnologia avanzata, ma anche di garantire che questa tecnologia migliorasse l’efficienza e l’affidabilità generale del centro di distribuzione senza interrompere le sue attività quotidiane critiche.

Il processo di implementazione di Mujin è stato completo, comprendendo tutte le principali fasi del progetto:

  • Concezione pre-vendita e identificazione della soluzione: Il viaggio è iniziato con una stretta collaborazione con il rivenditore, per identificare le esigenze e le sfide specifiche del suo centro di distribuzione. Questa fase ha comportato un’intensa e ossessiva collaborazione con il cliente per garantire che la soluzione proposta non solo fosse fattibile, ma anche allineata con gli obiettivi operativi del rivenditore.

  • Progettazione ingegneristica dettagliata: Gli ingegneri di Mujin hanno sviluppato un layout dettagliato e le specifiche di ogni sottosistema, concentrandosi sulla precisione e sull’integrazione. Questa fase ha incluso il dimensionamento e le specifiche di ogni componente per garantire prestazioni ottimali e un funzionamento perfetto all’interno dell’infrastruttura esistente.

  • Appalti: L’approccio hardware-agnostico di Mujin ha permesso una maggiore flessibilità nella selezione dei componenti, ottimizzando la catena di fornitura in termini di costi, qualità e tempi di consegna. Questo approccio ha garantito la scelta dei migliori componenti possibili per ogni parte del sistema, garantendo efficienza ed economicità.

  • Costruisci: Questa fase comprendeva l’assemblaggio, l’accensione e la messa in funzione di ogni sottosistema. Sono stati condotti test rigorosi e controlli di qualità per eliminare i primi guasti dei componenti e garantire un’affidabilità in linea con i principi dell’ingegneria.

  • Distribuzione: Guidato da ingegneri e project manager esperti di Mujin, il processo di installazione è stato eseguito con precisione. È stata eseguita una profonda integrazione software con il sistema di gestione del magazzino (WMS) del rivenditore, seguita da un test completo del sistema per garantire che tutti i componenti funzionassero perfettamente.

  • Go-Live e assistenza post-vendita: La fase finale ha comportato la transizione del sistema allo stato di piena operatività, con il supporto delle funzionalità di manutenzione remota di Mujin. È stato messo a disposizione un team di assistenza dedicato, che ha offerto una serie di accordi sul livello di servizio (SLA) e piani di manutenzione per garantire un supporto continuo e l’ottimizzazione del sistema.

L’implementazione ha comportato anche diverse fasi tecniche fondamentali:

  • Protocollo di progettazione orientato alla sicurezza: Seguendo gli standard del settore RIA, Mujin ha condotto un’accurata valutazione dei rischi dalla fase di progettazione del sistema fino all’ingegnerizzazione dettagliata e all’implementazione. Questo protocollo ha ridotto ed eliminato i potenziali rischi per gli utenti e gli operatori, garantendo un ambiente di lavoro sicuro.

  • Implementazione delle celle robotizzate: Il team di Mujin ha installato e configurato le celle robotizzate per gestire efficacemente i pallet mixed-SKU, assicurandosi che ogni cella rispondesse alle esigenze specifiche del rivenditore.

  • Integrazione dei sistemi di visione: Nella soluzione sono stati integrati sistemi di visione avanzati che hanno permesso di identificare e gestire con precisione prodotti diversi. La funzione di autocalibrazione ha garantito una precisione costante con una manutenzione minima.

  • Distribuzione di AGV: I veicoli a guida automatica (AGV) sono stati impiegati per mantenere un flusso continuo di pallet all’interno della struttura, eliminando i singoli punti di guasto presenti nei sistemi tradizionali. Per garantire l’affidabilità delle comunicazioni dei gestori della flotta è stata utilizzata la crittografia end-to-end ad alta sicurezza.

  • Utilizzo del gemello digitale in tempo reale: Il gemello digitale in tempo reale della piattaforma MujinController ha fornito un feedback continuo, consentendo al sistema di adattarsi dinamicamente ai cambiamenti o alle anomalie del carico dei pallet. Questa funzione ha anche creato un ambiente ricco di dati per le analisi e i cruscotti degli utenti di nuova generazione.

  • Test e messa in funzione del sistema: Prima dell’implementazione su larga scala, sono stati condotti test rigorosi per garantire che tutti i componenti funzionassero alla perfezione. Le funzionalità avanzate del MujinController hanno permesso una messa in funzione efficiente, ponendo le basi per una transizione senza problemi all’uso operativo.

  • Assistenza remota software post-deployment: L’assistenza post-impianto di Mujin prevedeva la manutenzione remota over-the-air, garantendo miglioramenti regolari del software e aggiornamenti del sistema che hanno aumentato le prestazioni nel tempo. Questo approccio di miglioramento continuo è fondamentale per risolvere i problemi che possono emergere dopo l’implementazione iniziale.

Risultati concreti

L’implementazione della soluzione di automazione avanzata di Mujin nel centro di distribuzione del retailer ha prodotto risultati trasformativi, stabilendo nuovi parametri di riferimento per l’efficienza, l’accuratezza e le prestazioni operative complessive. Grazie all’integrazione della piattaforma MujinController e all’utilizzo di una robotica all’avanguardia, il centro di distribuzione non solo ha raggiunto, ma anche superato gli obiettivi operativi, ottenendo miglioramenti significativi in tutte le metriche chiave.

  • Aumenta la produttività: Uno dei risultati più notevoli è stato l’aumento sostanziale della produttività. Il centro di distribuzione ha raggiunto una velocità di elaborazione di 660 casse all’ora per cella robotizzata, un miglioramento notevole che ha contribuito direttamente alla capacità della struttura di gestire volumi più elevati con facilità. Questo aumento di produttività ha permesso al rivenditore di soddisfare la domanda crescente senza compromettere l’efficienza.

  • Precisione migliorata: La soluzione di automazione ha ridotto drasticamente gli errori che prima erano comuni nei processi di movimentazione manuale. Grazie alla precisione del gemello digitale in tempo reale di MujinController e ai sistemi di visione avanzati, il sistema ha raggiunto un’accuratezza quasi perfetta nell’identificare, gestire e smistare un’ampia gamma di articoli. Questo miglioramento dell’accuratezza non solo ha ridotto le rilavorazioni e i resi, ma ha anche rafforzato l’affidabilità generale delle operazioni del centro di distribuzione.

  • Riduzione dello sforzo fisico: Il passaggio dalla movimentazione manuale ai processi automatizzati ha alleggerito in modo significativo le esigenze fisiche della forza lavoro del centro di distribuzione. Automatizzando i compiti più impegnativi, la soluzione di Mujin ha permesso ai dipendenti di concentrarsi su attività più strategiche, migliorando la soddisfazione sul lavoro e riducendo il turnover. Questo cambiamento ha contribuito anche a rendere più sicuro l’ambiente di lavoro, in quanto ha ridotto al minimo il rischio di lesioni associate al sollevamento e alla movimentazione ripetitiva.

  • Efficienza operativa: La semplificazione dei processi ottenuta grazie alla soluzione di automazione di Mujin si è tradotta in una maggiore produttività complessiva. L’integrazione dei veicoli a guida automatica (AGV) e il coordinamento intelligente fornito dal MujinController hanno eliminato i colli di bottiglia, ridotto i tempi di inattività e ottimizzato il flusso delle merci in tutta la struttura. Questi miglioramenti non solo hanno migliorato l’efficienza operativa del centro di distribuzione, ma hanno anche ridotto i costi operativi.

  • Miglioramento continuo: Il gemello digitale in tempo reale all’interno della piattaforma MujinController ha svolto un ruolo fondamentale nel promuovere il miglioramento continuo. Fornendo un ambiente completo e ricco di dati, la piattaforma ha permesso di ottimizzare costantemente le prestazioni del sistema. Gli aggiornamenti over-the-air e la manutenzione remota hanno garantito che il sistema rimanesse all’avanguardia della tecnologia, adattandosi alle nuove sfide e opportunità che si presentavano.

L’implementazione della soluzione di automazione avanzata di Mujin nel centro di distribuzione del retailer ha prodotto risultati trasformativi, stabilendo nuovi parametri di riferimento per l’efficienza, l’accuratezza e le prestazioni operative complessive. Grazie all’integrazione della piattaforma MujinController e all’utilizzo di una robotica all’avanguardia, il centro di distribuzione non solo ha raggiunto, ma anche superato gli obiettivi operativi, ottenendo miglioramenti significativi in tutte le metriche chiave.

Conclusione

La soluzione di depallettizzazione automatizzata di Mujin, basata sulla piattaforma MujinController, ha rivoluzionato le operazioni del centro di distribuzione del rivenditore. L’integrazione del gemello digitale in tempo reale ha avuto un impatto particolare, fornendo un’ottimizzazione continua e garantendo prestazioni e precisione di alto livello. Questo progetto testimonia la capacità di Mujin di fornire soluzioni all’avanguardia adatte ad ambienti logistici complessi, trasformando le sfide in opportunità per i nostri clienti.

Mentre continuiamo a spingere i confini di ciò che è possibile fare con l’automazione, rimaniamo impegnati a migliorare l’efficienza, l’accuratezza e la produttività dei centri di distribuzione in tutto il mondo.

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Contatto con i media

Jeremy Fultz, Mujin Corp jeremy.fultz@mujin-corp.com >

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