10 września, 2024

Jak czołowy sprzedawca detaliczny uprościł automatyzację przychodzącą dzięki inteligentnej robotyce firmy Mujin

Wykorzystanie platformy MujinController do opanowania depaletyzacji i przezwyciężenia złożonych wyzwań związanych z mieszanymi jednostkami SKU

Kiedy duży detalista zaangażował Mujin do automatyzacji centrum dystrybucji (DC) o krytycznym znaczeniu, napotkał poważne wyzwanie: automatyzację depaletyzacji mieszanych SKU. Zadanie to, znane ze swojej złożoności ze względu na nieprzewidywalny charakter obrabianych przedmiotów, przez długi czas było uważane za zbyt trudne do zautomatyzowania. Dział DC detalisty, który zarządzał szeroką gamą produktów różniących się kształtem, rozmiarem i wagą, zmagał się z ręcznymi operacjami depaletyzacji, które były nie tylko powolne, ale także podatne na błędy i fizycznie obciążające pracowników.

Celem firmy Mujin było obalenie tego długo utrzymywanego przekonania poprzez opracowanie skalowalnego rozwiązania automatyzacji, które poradziłoby sobie ze złożonością depaletyzacji mieszanych jednostek SKU, jednocześnie osiągając wiodące w branży wskaźniki kompletacji i zmniejszając wskaźniki błędów. Wykorzystując zaawansowane systemy wizyjne, dotykowe sprzężenie zwrotne i platformę MujinController, postanowiliśmy przekształcić ich operacje poprzez zwiększenie dokładności, przepustowości i ogólnej wydajności operacyjnej.

Potrzebujesz zautomatyzować depaletyzację?

Potrzebujesz zautomatyzować depaletyzację?

Identyfikacja wyzwania

Centrum dystrybucyjne było odpowiedzialne za zarządzanie różnorodnymi zapasami produktów. Ręczna obsługa spowalniała operacje i wprowadzała błędy, jednocześnie nakładając znaczne wymagania fizyczne na pracowników. Potrzeba solidnego, zautomatyzowanego rozwiązania była oczywista. Jednak złożoność depaletyzacji mieszanych SUK stanowiła wyzwanie, które przez lata wymykało się dostawcom automatyzacji.

Tworzenie rozwiązania

Nasze podejście rozpoczęło się od szczegółowej fazy projektowania, w której nasi inżynierowie ściśle współpracowali z zespołem sprzedawcy detalicznego, aby zapewnić płynną integrację z istniejącymi przepływami pracy. Faza ta była kluczowa dla rozwiązania złożoności depaletyzacji mieszanych jednostek SKU i zapewnienia, że rozwiązanie automatyzacji będzie w stanie obsłużyć różnorodny zakres produktów zarządzanych przez centrum dystrybucyjne.

Rozwiązanie koncentrowało się na najnowocześniejszych mieszanych komórkach robotów depaletyzujących SKU, z których każda była wyposażona w następujące elementy:

Zaawansowane roboty

Roboty z kontrolerem MujinController oferują planowanie ruchu w czasie rzeczywistym i precyzyjną kontrolę momentu obrotowego, zapobiegając kolizjom i minimalizując przestoje. Ich bogate w czujniki chwytaki zapewniają dotykowe sprzężenie zwrotne do obsługi produktów o różnych rozmiarach, zapewniając precyzję, wszechstronność i wysoką przepustowość w operacjach kompletacji.

Najnowocześniejsze systemy wizyjne

Systemy wizyjne Mujin umożliwiają skanowanie 3D w celu precyzyjnej identyfikacji i obsługi produktów. Obejmują one zaawansowaną weryfikację potokową wyników czujników i zaawansowane grupowanie wykrywania, umożliwiając oportunistyczne zbieranie wielu produktów i zapewniając dokładne i wydajne przetwarzanie szerokiej gamy SKU.

Pojazdy sterowane automatycznie (AGV)

Pojazdy AGV usprawniają transport palet w obiekcie, koordynowany przez platformę MujinController w celu wyeliminowania przestojów systemu. Zastosowanie pojazdów AGV zmniejsza koszty związane z tradycyjnymi systemami przenośników przy jednoczesnym zachowaniu ciągłego przepływu i wysokiej wydajności.

Pokonywanie przeszkód

Wdrożenie zrobotyzowanej automatyzacji depaletyzacji mieszanych jednostek SKU nie obyło się bez wyzwań. Zmienność ładunków paletowych – często zawierających przedmioty o nieregularnych kształtach, trudnych do uchwycenia powierzchniach i szerokim zakresie rozmiarów – stanowiła istotną przeszkodę. Złożoność ta tradycyjnie utrudniała automatyzację depaletyzacji mieszanych jednostek SKU, wymagając rozwiązania, które mogłoby utrzymać zarówno szybkość, jak i dokładność pomimo tych zmiennych.

Aby temu zaradzić, firma Mujin zintegrowała zaawansowane chwytaki zrobotyzowane zdolne do obsługi szerokiego spektrum produktów. Chwytaki te, zasilane przez platformę MujinController, zapewniały precyzyjną kontrolę i informacje zwrotne w czasie rzeczywistym, umożliwiając systemowi dynamiczne dostosowywanie się do unikalnych cech każdego elementu. Zdolność do generowania dynamicznych modeli fizyki przedmiotu obrabianego w czasie rzeczywistym miała kluczowe znaczenie dla osiągnięcia wysokiego poziomu dokładności pobierania, nawet w przypadku trudnych materiałów.

Cyfrowy bliźniak platformy MujinController w czasie rzeczywistym odegrał kluczową rolę w poruszaniu się po tych zawiłościach. Tworząc na żywo wirtualną reprezentację środowiska fizycznego, platforma umożliwiła ciągłe monitorowanie i dostosowywanie działań robota. Ten dynamiczny model zapewnił, że system mógł skutecznie reagować na nieregularne i złożone obciążenia palet, zachowując optymalną wydajność i dokładność. Ponadto cyfrowy bliźniak zapewniał kompleksowe środowisko danych, które ułatwiało ciągłe udoskonalanie i optymalizację systemu.

Kolejnym wyzwaniem była potrzeba modernizacji operacji centrum dystrybucyjnego bez powodowania znaczących zakłóceń. Biorąc pod uwagę kluczową rolę tego obiektu w łańcuchu dostaw detalisty, minimalizacja przestojów miała kluczowe znaczenie. Zespół Mujin skrupulatnie zaplanował proces instalacji, koordynując prace poza godzinami szczytu, aby zapewnić, że centrum dystrybucyjne będzie mogło kontynuować swoją działalność przy minimalnych zakłóceniach. To strategiczne podejście pozwoliło na płynną integrację nowego systemu, demonstrując zaangażowanie Mujin zarówno w innowacje, jak i ciągłość operacyjną.

Wykorzystując możliwości platformy MujinController i strategiczne podejście do integracji systemu, firma Mujin z powodzeniem pokonała te przeszkody. Rezultatem było solidne rozwiązanie automatyzacji, które spełniło potrzeby sprzedawcy detalicznego i ustanowiło nowy standard wydajności, dokładności i niezawodności w depaletyzacji mieszanych SUK.

Bezproblemowa implementacja

Pomyślne wdrożenie rozwiązania automatyzacji Mujin wymagało skrupulatnego podejścia, aby zapewnić, że każda faza projektu została wykonana bezbłędnie. Od początkowej koncepcji do ostatecznego uruchomienia, każdy krok był starannie zaplanowany i skoordynowany, aby zapewnić płynną integrację z istniejącymi operacjami detalisty. Skupiono się nie tylko na zainstalowaniu zaawansowanej technologii, ale także na zapewnieniu, że technologia ta zwiększy ogólną wydajność i niezawodność centrum dystrybucyjnego bez zakłócania jego codziennych krytycznych operacji.

Proces wdrożenia Mujin był kompleksowy i obejmował wszystkie główne fazy projektu:

  • Koncepcja przedsprzedażowa i identyfikacja rozwiązań: Podróż rozpoczęła się od ścisłej współpracy z detalistą, identyfikując konkretne potrzeby i wyzwania jego centrum dystrybucyjnego. Faza ta obejmowała intensywną, obsesyjną współpracę z klientem, aby upewnić się, że proponowane rozwiązanie jest nie tylko wykonalne, ale także zgodne z celami operacyjnymi sprzedawcy detalicznego.

  • Szczegółowy projekt inżynieryjny: Inżynierowie Mujin opracowali szczegółowy układ i specyfikację dla każdego podsystemu, koncentrując się na precyzji i integracji. Faza ta obejmowała dobór wielkości i specyfikacji każdego komponentu w celu zapewnienia optymalnej wydajności i płynnego działania w ramach istniejącej infrastruktury.

  • Zamówienia publiczne: Podejście niezależne od sprzętu firmy Mujin pozwoliło na większą elastyczność w doborze komponentów, optymalizując łańcuch dostaw pod względem kosztów, jakości i czasu realizacji. Takie podejście zapewniło wybór najlepszych możliwych komponentów dla każdej części systemu, zwiększając zarówno wydajność, jak i opłacalność.

  • Budowa: Faza ta obejmowała dokładny montaż, włączenie zasilania i uruchomienie każdego podsystemu. Przeprowadzono rygorystyczne testy i kontrolę jakości, aby wyeliminować wczesne awarie komponentów i zapewnić niezawodność zgodnie z pierwszymi zasadami inżynierii.

  • Wdrożenie: Proces instalacji został precyzyjnie przeprowadzony przez doświadczonych inżynierów i kierowników projektu Mujin. Przeprowadzono głęboką integrację oprogramowania z systemem zarządzania magazynem (WMS) sprzedawcy detalicznego, a następnie przeprowadzono kompleksowe testy systemu, aby zapewnić płynną współpracę wszystkich komponentów.

  • Uruchomienie i wsparcie posprzedażowe: Ostatnia faza obejmowała przejście systemu do pełnego stanu operacyjnego, wspieranego przez możliwości zdalnej konserwacji Mujin. Udostępniono dedykowany zespół serwisowy, oferujący szereg umów o gwarantowanym poziomie usług (SLA) i planów konserwacji w celu zapewnienia stałego wsparcia i optymalizacji systemu.

Wdrożenie obejmowało również kilka kluczowych etapów technicznych:

  • Protokół projektowy oparty na bezpieczeństwie: Zgodnie ze standardami branżowymi RIA, firma Mujin przeprowadziła dokładną ocenę ryzyka od etapu koncepcji projektu systemu do szczegółowej inżynierii i wdrożenia. Protokół ten złagodził i wyeliminował potencjalne zagrożenia dla użytkowników i operatorów, zapewniając bezpieczne środowisko pracy.

  • Wdrożenie cel zrobotyzowanych: Zespół Mujin zainstalował i skonfigurował zrobotyzowane komórki do efektywnej obsługi mieszanych palet SKU, zapewniając, że każda komórka spełnia specyficzne potrzeby sprzedawcy detalicznego.

  • Integracja systemów wizyjnych: Zaawansowane systemy wizyjne zostały zintegrowane z rozwiązaniem, zapewniając precyzyjną identyfikację i obsługę różnorodnych produktów. Funkcja automatycznej kalibracji zapewniła stałą dokładność przy minimalnej konserwacji.

  • Wdrożenie pojazdów AGV: Zautomatyzowane pojazdy sterowane (AGV) zostały wdrożone w celu utrzymania ciągłego przepływu palet w obiekcie, eliminując pojedyncze punkty awarii występujące w tradycyjnych systemach. Aby zapewnić niezawodność, w komunikacji z menedżerem floty zastosowano szyfrowanie end-to-end o wysokim poziomie bezpieczeństwa.

  • Wykorzystanie cyfrowego bliźniaka w czasie rzeczywistym: Cyfrowy bliźniak platformy MujinController w czasie rzeczywistym zapewniał ciągłe informacje zwrotne, umożliwiając systemowi dynamiczne dostosowywanie się do zmian lub anomalii w ładunkach palet. Funkcja ta stworzyła również bogate w dane środowisko dla analityki nowej generacji i pulpitów nawigacyjnych użytkownika.

  • Testowanie i uruchomienie systemu: Przed wdrożeniem na pełną skalę przeprowadzono rygorystyczne testy, aby zapewnić bezproblemową współpracę wszystkich komponentów. Zaawansowane możliwości MujinController umożliwiły sprawne uruchomienie, przygotowując grunt pod płynne przejście do użytku operacyjnego.

  • Zdalne wsparcie po wdrożeniu oprogramowania: Wsparcie Mujin po wdrożeniu obejmowało zdalną konserwację bezprzewodową, zapewniając regularne ulepszenia oprogramowania i aktualizacje systemu, które z czasem zwiększały wydajność. Takie podejście do ciągłego doskonalenia jest kluczowe w rozwiązywaniu problemów, które mogą pojawić się po początkowym wdrożeniu.

Osiąganie wyników

Wdrożenie zaawansowanego rozwiązania automatyzacji Mujin w centrum dystrybucji detalisty przyniosło przełomowe wyniki, ustanawiając nowe standardy wydajności, dokładności i ogólnej wydajności operacyjnej. Dzięki integracji platformy MujinController i wykorzystaniu najnowocześniejszej robotyki, centrum dystrybucji nie tylko osiągnęło, ale i przekroczyło swoje cele operacyjne, zapewniając znaczną poprawę kluczowych wskaźników.

  • Zwiększona przepustowość: Jednym z najbardziej znaczących rezultatów był znaczny wzrost przepustowości. Centrum dystrybucyjne osiągnęło szybkość przetwarzania do 660 skrzynek na godzinę na komórkę robota, co stanowiło znaczną poprawę, która bezpośrednio przyczyniła się do zdolności obiektu do obsługi większych ilości z łatwością. Ten wzrost przepustowości umożliwił sprzedawcy detalicznemu sprostanie rosnącemu popytowi bez uszczerbku dla wydajności.

  • Zwiększona dokładność: Rozwiązanie automatyzacji drastycznie zmniejszyło liczbę błędów, które wcześniej były powszechne w procesach obsługi ręcznej. Dzięki precyzji cyfrowego bliźniaka MujinController w czasie rzeczywistym i zaawansowanym systemom wizyjnym, system osiągnął niemal idealną dokładność w identyfikacji, obsłudze i sortowaniu szerokiej gamy jednostek SKU. Ta poprawa dokładności nie tylko zmniejszyła liczbę przeróbek i zwrotów, ale także zwiększyła ogólną niezawodność operacji centrum dystrybucji.

  • Zmniejszone obciążenie fizyczne: Przejście od ręcznej obsługi do zautomatyzowanych procesów znacznie zmniejszyło fizyczne wymagania wobec pracowników centrum dystrybucji. Dzięki automatyzacji najbardziej pracochłonnych zadań, rozwiązanie Mujin pozwoliło pracownikom skupić się na bardziej strategicznych działaniach, prowadząc do poprawy satysfakcji z pracy i zmniejszenia rotacji. Zmiana ta przyczyniła się również do bezpieczniejszego środowiska pracy, ponieważ zminimalizowała ryzyko urazów związanych z powtarzalnym podnoszeniem i przenoszeniem.

  • Wydajność operacyjna: Usprawnione procesy wynikające z rozwiązania automatyzacji Mujin przełożyły się na wyższą ogólną produktywność. Integracja pojazdów sterowanych automatycznie (AGV) i inteligentna koordynacja zapewniona przez MujinController wyeliminowały wąskie gardła, skróciły przestoje i zoptymalizowały przepływ towarów w całym obiekcie. Usprawnienia te nie tylko zwiększyły wydajność operacyjną centrum dystrybucji, ale także obniżyły koszty operacyjne.

  • Ciągłe doskonalenie: Cyfrowy bliźniak w czasie rzeczywistym w ramach platformy MujinController odegrał kluczową rolę w napędzaniu ciągłego doskonalenia. Zapewniając kompleksowe, bogate w dane środowisko, platforma umożliwiła ciągłą optymalizację wydajności systemu. Aktualizacje bezprzewodowe i zdalna konserwacja zapewniły, że system pozostał w czołówce technologii, dostosowując się do nowych wyzwań i możliwości, gdy tylko się pojawiły.

Wdrożenie zaawansowanego rozwiązania automatyzacji Mujin w centrum dystrybucji detalisty przyniosło przełomowe wyniki, ustanawiając nowe standardy wydajności, dokładności i ogólnej wydajności operacyjnej. Dzięki integracji platformy MujinController i wykorzystaniu najnowocześniejszej robotyki, centrum dystrybucji nie tylko osiągnęło, ale i przekroczyło swoje cele operacyjne, zapewniając znaczną poprawę kluczowych wskaźników.

Wnioski

Zautomatyzowane rozwiązanie do depaletyzacji firmy Mujin, oparte na platformie MujinController, zrewolucjonizowało operacje w centrum dystrybucji detalisty. Szczególny wpływ miała integracja cyfrowego bliźniaka w czasie rzeczywistym, zapewniająca ciągłą optymalizację oraz najwyższą wydajność i dokładność. Projekt ten jest świadectwem zdolności Mujin do dostarczania najnowocześniejszych rozwiązań dostosowanych do złożonych środowisk logistycznych, przekształcając wyzwania w możliwości dla naszych klientów.

Kontynuując przesuwanie granic tego, co jest możliwe w automatyzacji, pozostajemy zaangażowani w zwiększanie wydajności, dokładności i produktywności w centrach dystrybucyjnych na całym świecie.

Udostępnij tę historię:

Kontakt dla mediów

Jeremy Fultz, Mujin Corp jeremy.fultz@mujin-corp.com >

Śledź nas