When Integrated Packaging Machinery (IPM) sought to transition their customer’s multi-SKU kit line from manual to automated depalletizing, they turned to Mujin for a solution. The overall challenge was clear: implement a system that could intelligently depalletize randomly stacked cases while incorporating IPM’s project initiatives of 24/7 uptime, high throughput, and reduced reliance on human intervention.  

Mujin Intelligence and vision innovatively harnessed IPM’s preferred components like KUKA robot arms, Allen Bradley PLCs, Anubis 3D grippers, pallet conveyor, and pallet stackers to meet these demands and deliver an industry hardened solution to the customer. Mujin’s no-code deployment, digital twin, and comprehensive platform for orchestrating all those disparate components saved time and effort for IPM and mitigated the typical headaches onsite.

Firma IPM potrzebowała rozwiązania automatyki przemysłowej zdolnego do automatycznego usuwania pudeł z palet z precyzją i niezawodnością. Kluczowe wymagania obejmowały:

Wyzwania te wymagały partnera z głęboką wiedzą z zakresu robotyki i elastyczną, niezależną od sprzętu technologią – podstawowymi kompetencjami Mujin.

Rdzeniem projektu była platforma MujinController. Ta pionierska technologia, znana z możliwości niezależnych od sprzętu, umożliwia bezproblemową obsługę ramion robotów KUKA i integrację ze standardowymi sterownikami PLC IPM.

Zapewnia to interoperacyjność:

Współpraca Mujin z IPM charakteryzowała się płynnym procesem integracji z komponentami integracji, które były znane IPM i ich klientowi. Jak zauważył Reid Tomasik, kierownik projektu IPM: „Wszystkie nasze wyłączniki elektroniczne i inne elementy bezpieczeństwa były kompatybilne z Mujin. Integracja ich platformy z naszymi sterownikami PLC (Allen Bradley) pozwoliła nam od razu wskoczyć i połączyć komunikację sterowania linią z dalszą linią pakującą, a także nasze sygnały bezpieczeństwa”.

Kompatybilność platformy MujinController z powszechnie zintegrowanym sprzętem umożliwiła IPM dostarczenie systemu, który spełniał rygorystyczne standardy integracji, a tym samym wysokie oczekiwania klienta w zakresie niezawodności i wydajności.

Platforma MujinController drastycznie skróciła czas projektowania, testowania i wdrażania systemów sterowania ruchem i systemów wizyjnych. Upraszczając złożone zadania na jednej platformie, inżynierowie IPM byli w stanie zapewnić swoją reputację w zakresie dopracowanych rozwiązań. Rezultatem była wydajna integracja, która nie tylko pozwoliła zaoszczędzić czas, ale także zminimalizować koszty projektu.

Efektem końcowym był w pełni zautomatyzowany system depaletyzacji:

Zastanawiając się nad współpracą, Tomasik podkreślił korzyści: „Możliwość zapewnienia kompatybilności z dalszymi liniami pakującymi pozwala nam mieć stałą gwarancję czasu pracy z klientem i dostarczać produkt do drzwi w niezawodny sposób”.

Projekt ten podkreśla zdolność Mujin Intelligence do rozwiązywania złożonych wyzwań dla integratorów takich jak IPM. Dzięki platformie MujinController współpracujesz z firmą posiadającą dogłębną wiedzę w zakresie robotyki i koncentrującą się na zapewnieniu partnerom integratorskim oszczędności czasu i kosztów. Mujin wyróżnia się jako dostawca szybszych i bardziej inteligentnych rozwiązań automatyzacji dla integratorów. Mujin umożliwia branży osiągnięcie i wdrożenie większej elastyczności, czasu pracy i możliwości odzyskiwania danych dla użytkowników końcowych, którzy po prostu potrzebują, aby ich systemy działały.